Rolamentos de robôs industriais, para ser preciso, devem ser chamados de Rolamentos de robôs industriais, incluindo principalmente rolamentos de esferas de paredes finas, rolamentos de rolos cilíndricos transversais, rolamento flexível redutor de onda harmônica, etc.
1 Status de desenvolvimento de rolamentos de robôs industriais
O rolamento do robô industrial é a base de apoio chave do robô industrial. Um dos componentes ainda é um elo relativamente fraco na China. Os padrões nacionais de rolamentos existentes não podem atender e orientar o projeto e a produção de rolamentos e inspeção de robôs industriais. Uma das empresas de Luoyang está comprometida com máquinas industriais há muitos anos. A pesquisa e o desenvolvimento do rolamento Qiman agora formaram um rolamento de parede fina com rolamento de rolos cilíndricos de seção transversal igual e rolamento flexível redutor harmônico, produto de diâmetro interno Φ 15mm a diâmetro externo Φ 650mm, precisão de P0 a P2. Ele pode ser produzido e fabricado e pode atender totalmente às necessidades das plantas hospedeiras de robôs industriais.
No desenvolvimento e produção de rolamentos de robôs industriais, a produção de rolamentos de robôs foi padronizada e serializada. Amostras de rolamentos de paredes finas com seção transversal igual para robôs industriais, rolamentos de rolos cilíndricos transversais leves e rolamentos flexíveis para redutores harmônicos foram preparados e os padrões técnicos do produto foram formulados. Os padrões foram verificados por especialistas e arquivados pelo Bureau of Quality and Technical Supervision, preenchendo a lacuna na China e estão de acordo com os padrões internacionais. Os produtos da série de rolamentos de parede fina de seção igual da empresa foram identificados como produtos de alta tecnologia em 2004, e a empresa foi identificada como empresa de alta tecnologia.
A empresa é reconhecida pelo Ministério da Ciência e Tecnologia como unidade empreendedora do Programa Tocha Nacional. Foi apoiado pelo Fundo Nacional de Desenvolvimento das PMEs Inovadoras em.
Atualmente, uma das empresas Luoyang é especializada em pesquisa e desenvolvimento de máquinas industriais de rolamento humano, produção acumulada e vendas de vários eixos de robôs nos últimos dez anos. Quase 200.000 conjuntos são vendidos para Europa, América, Japão, Coréia do Sul, Cingapura, China e Taiwan, Golfo e outros países e regiões, mas também para muitas empresas domésticas envolvidas em robôs industriais e
Empresas e instituições de pesquisa científica envolvidas em pesquisa e desenvolvimento e produção de peças e componentes fornecem suporte a produtos e serviços de suporte tecnológico.
2 Aplicação e sugestões
Segundo as estatísticas, a China tem o maior número de pessoas envolvidas em pesquisa de robôs no mundo, e o tempo de pesquisa também é muito longo, mas é irônico que ainda não tenha dominado a tecnologia básica dos robôs. Os principais componentes básicos de robôs industriais, como drivers, servomotores AC/DC e redutores de precisão, ainda dependem de importações, o que se tornou o gargalo no desenvolvimento de robôs industriais na China. Diante dessa situação, algumas pessoas até questionaram se os robôs industriais deveriam ser desenvolvidos na China?
Para o benefício do país e o rejuvenescimento da nação, estamos realmente cheios de confiança e expectativa para os robôs industriais da China.
De acordo com Wang Weiming, vice-diretor do Departamento de Indústria de Equipamentos do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação, o Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação e o Ministério das Finanças estão coordenando e considerando políticas de apoio relevantes para o desenvolvimento de componentes-chave no campo de robôs, incluindo drivers, motores e redutores. Qu Daokui, vice-diretor do National Robotics Engineering Research Center e presidente da China Robotics Industry Innovation Alliance, está otimista sobre o futuro da localização de componentes-chave. Ele acredita que, enquanto houver mercado e demanda, com a expansão da equipe de fabricantes de máquinas host, o nível de tecnologia e o fornecimento de produtos das empresas de suporte acompanharão isso. Espero que isso possa adicionar energia positiva à revitalização da indústria de robôs industriais.
Em muitos anos de prática, combinamos os exemplos ao nosso redor e recomendamos particularmente:
a. Cultive uma equipe de talentos qualificados
Nos últimos cinco anos, no processo de fornecimento de suporte e serviços técnicos para muitos fabricantes domésticos de robôs industriais, sentimos que alguns fenômenos são universais. Por exemplo, o pessoal que faz o projeto geral do robô parece não ser profissional o suficiente em como selecionar e configurar rolamentos, como selecionar tolerâncias e ajustes, como garantir a precisão da máquina host, quais são os requisitos de peças de suporte e como inspecionar e montar. Além do mais, o design é imitar o gato e desenhar o tigre sem entender; A fabricação é de má qualidade e descuidada na inspeção e controle; Os produtos montados são apenas montados, mas não combinados. Existe uma certa lacuna entre os produtos montados e produtos estrangeiros similares em termos de precisão, flexibilidade, vibração e ruído. Algumas empresas até compraram de volta protótipos de robôs estrangeiros para imitação, mapeamento e remontagem, mas ficaram "desativados" e não puderam funcionar corretamente. Embora nem todas as situações acima sejam comuns.
A realidade mostra que faltam talentos qualificados em todos os nós-chave no campo da robótica na China, desde o projeto até a fabricação, do motor principal às peças. Atualmente, neste campo, precisamos não apenas de designers qualificados, mas também de artesãos qualificados e artesãos qualificados. Por isso, ao mesmo tempo que revitalizamos as peças-chave dos robôs, é urgente criar um grupo de excelentes talentos profissionais.
b. Supere a tendência de motor principal pesado e peças leves
No desenvolvimento da indústria de fabricação de equipamentos domésticos, há muito tempo existe um problema proeminente de foco no motor principal e nos componentes leves. Com a melhoria do nível do motor principal da China, o fenômeno do gargalo das peças básicas que ficam atrás do motor principal tornou-se cada vez mais aparente, de modo que a maioria das principais peças básicas das 18 principais áreas-chave de equipamentos técnicos apoiadas pelo estado dependem de importações e controlado por outros. Deve ser mencionado aqui especialmente que, quando o país começar a dar importância ao desenvolvimento de peças básicas e dar apoio político relevante, não deve cometer o velho erro novamente. Para as peças básicas de peças básicas - indústria de rolamentos e engrenagens, o mesmo deve receber atenção. Atualmente, no campo de redutores de precisão, existem principalmente dois tipos de redutores para robôs industriais, um é o redutor harmônico e o outro é o redutor de cata-vento cicloidal RV. As partes básicas desses dois redutores são rolamentos e engrenagens. Alta precisão e alta confiabilidade também vêm de rolamentos e engrenagens com alta precisão e confiabilidade.
Quando revitalizamos componentes básicos, não devemos esquecê-los. Felizmente, muitos especialistas e líderes nacionais perceberam esse ponto. Muitos especialistas apontaram que, no campo de peças-chave e peças gerais de equipamentos de fabricação inteligentes de ponta, devemos nos concentrar no desenvolvimento de rolamentos de alto desempenho, alta precisão e confiáveis, componentes hidráulicos/pneumáticos/de vedação, dispositivos de transmissão de engrenagens e moldes de grande precisão, complexos e de longa duração.
c. Foco no desenvolvimento de tecnologia internacional
Atualmente, no redutor harmônico de alta precisão do robô, sua transmissão de engrenagem adota perfil de dente de arco duplo, que pode efetivamente melhorar a condição de estresse da raiz do dente da engrenagem flexível e a qualidade da malha de transmissão, melhorar a capacidade de rolamento, rigidez de torção e fadiga vida útil da engrenagem flexível e reduzir a relação de transmissão mínima. No início dos anos 90, essa tecnologia foi basicamente aprimorada. O mercado internacional neste campo é monopolizado principalmente por empresas japonesas, enquanto a China acaba de começar.
Comparado com o redutor harmônico, o redutor RV tem maior rigidez e precisão de rotação. Atualmente, sua direção de desenvolvimento é como aumentar a rigidez de torção e o momento de flexão máximo do redutor e melhorar sua vida útil sob condições severas, como aceleração e desaceleração frequentes, por meio da melhoria da configuração interna do rolamento, do material e do processo de tratamento térmico. Atualmente, este campo também é monopolizado por empresas japonesas no mercado internacional. Em suma, a indústria de robôs industriais da China está crescendo. Acelerar a revitalização de componentes básicos é de grande importância e tem um longo caminho a percorrer.
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